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　　针对转移机械人操纵历程中的痛点，羲和软件推出iRMS机械人全场景同化调换体例，助助操纵者正在较短时代内，以更低本钱告竣以转移机械人工重心的柔性化、主动化、智能化体例升级。

　　近年来，跟着转移机械人（AGV/AMR）商场周围的无间增加以及操纵广度和深度的渐渐拓展，软件体例行为转移机械人协同功课的“大脑”，其首要性获得进一步凸显。同时，也给联系企业带来更众商场机遇。

　　南通羲和软件科技有限公司（简称“羲和软件”）是一家专业从事转移机械人同化调换体例研发的软件企业，也是姑苏牧星智能科技有限公司（简称“牧星智能”）的全资子公司。基于对转移机械人操纵商场的众年深耕和需求趋向的深刻洞察，2023年牧星智能打制了“羲和软件”这一品牌，悉数对外绽放其第五代RMS智能调换体例等软件产物及供职，为环球配合伙伴赋能。

　　羲和软件总司理肖晓清显露，羲和软件正在转移机械人时间普遍操纵的后台下应运而生，商场对转移机械人全流程、全场景操纵的无间研究，将为羲和软件供给更空阔的商场空间。

　　肖晓清：羲和软件行为牧星智能的全资子公司，其重心要来自牧星智能正在转移机械人硬件、调换体例及整个处分计划方面的恒久积攒。

　　创立于2016年的牧星智能是邦内首批转移机械人企业，公司继续周旋基于专业栈房运营才能而研发的AI算法和模块化的软件体例，为繁众行业的工场和栈房供给仓储统制和运营的最优解，并于2018年推出了第一代羲和机械人统制体例（RMS）。

　　同时，牧星智能正在商场拓展历程中察觉，跟着近年来转移机械人操纵无间走向深刻，少少新的操纵痛点入手下手呈现。例如，许众客户正在从最初小限度考试行使转移机械人到自后必要推广机械人的行使数目和品种时，通常见面对调换体例无法同时调换差别品牌、差别类型机械人产物的情形，导致项目实践周期长、供职不实时等题目。对此，牧星智能于2022年打制了第五代羲和iRMS机械人全场景同化调换体例，为客户搭修易用易安顿的全场景调解仓储计划。

　　针对转移机械人操纵历程中的痛点，羲和软件推出iRMS机械人全场景同化调换体例

　　为进一步告竣羲和iRMS机械人全场景同化调换体例的绽放操纵，牧星智能将该片面软件营业打制为独立的“羲和软件”品牌，静心打磨该类产物，通过软件赋能的格式，助力差别类型客户告竣对转移机械人的操纵需求。

　　记者：目前商场对付转移机械人软件体例的操纵需求是何如的？对此，羲和软件面对着哪些商场机遇？

　　肖晓清：近年来，转移机械人的操纵场景和周围无间增加，曾经慢慢深刻到各个行业的各个闭节。对付终端用户而言，为升高坐蓐效力和低重本钱，越来越众的工场入手下手采用机械人取代人工举行坐蓐。同时，因为工场成立纷乱水平高、闭节众，越发以离散型成立行业为特出代外，必要对差别的零部件举行拼装和加工，对付主动化配置柔性化的需求也尤其急迫。

　　但正在供应端，目前还没有一家公司可以一概笼罩整个的时间，乃至每家机械人产物都有各自的亮点。这导致客户正在拣选计划时，很难告竣差别品牌、差别类型机械人配置的调解。个中的一个闭头身分，便是软件体例。不单这样，软件体例对付转移机械人企业晋升角逐力至闭首要，是其为客户供给整个处分计划的闭头才能，直接联系到项目所需的车辆数目、交付效力和操纵恶果。

　　除此除外，咱们也看到，跟着工业4.0的促进，人工智能、工业数据的普及，催生了转移机械人商场的茂盛，越来越众的零部件供应商、机械人成立商入手下手出现，转移机械人财产正在笔直细分商场进一步起色，企业通过绽放配合的格式更好知足客户需求的同时，也告竣了自己起色。

　　对付羲和软件而言，咱们的价格和商场空间正在于，通过为客户供给智能机械人调换体例，助助其正在较短时代内告竣以转移机械人工重心的柔性化、主动化、智能化体例升级，而且使其正在操纵历程中具有高自助性，助助更众企业低重操纵转移机械人的时间门槛和本钱。咱们察觉，目前许众集团型企业针对转移机械人操纵设立了特意的部分（如“智能工场奇迹部”、“主动化奇迹部”、“AGV/AMR奇迹部”等），以便研究更众转移机械人的操纵计划。正在这一历程中，具有更高自助性、精巧性的调换体例，将有助于这些企业更好地调换差别品牌、类型的机械人产物，更自正在地采购其所必要的机械人产物，而且最大化保存原有主动化配置和体例。

　　肖晓清：目前，羲和软件主推的智能机械人调换体例iRMS，是一款具备全场景下众种物流机械人同化调换才能的调换体例，其特质包含以下几个方面：

　　适合百般工业和贸易操纵境况，包含搬运、分拣、存取等全场景和“订单到人”、“载具到人”等差别形式。

　　兼容VDA5050等邦内生手业轨范赞同和百般私有赞同，可对接差别品牌、差别导航类型的AGV、AMR、ACR、AGF、CTU等机械人，并供给二次开荒效力、告竣车体和上装配置各自独立把持。

　　无缝对接百般上位体例（包含ERP、WCS、WMS、MES等），可告竣与立体栈房、Miniload、输送分拣体例等的深度调解，同时充沛确保客户的数据和平和隐私。

　　具备充分的效力模块和纯粹易用的义务自界说效力，告竣资源自正在组合分派，知足绝大片面的非标条件；采用Docker容器告竣一站式全平台火速安顿，援助线下和线上、私有云和公有云同化安顿，搭配高可用集群形式和云时间，援助24小时×7天的可用性和简直无穷的可扩展性。

　　可导入工场、栈房CAD图，以义务触发器模仿上逛体例或职员下发义务到RMS体例，以舆图播放器将机械人运转史籍途径、形态等正在舆图上定时代流回放，以倍速仿真低重守候和寓目时代，勾结效力充分的KPI报外，助助客户领会可靠场景流程和需求，做出确切计划。

　　该体例可正在1～2周内实行安顿，员工无需培训可火速上手，轻松告竣3～5倍效力晋升。

　　基于上述特质，羲和iRMS可援助整个仓储物流和成立业的场景操纵需求，而非限度正在某些特定场景或细分行业，只消涉及转移机械人产物的操纵，例如汽车及汽车零部件坐蓐车间、速递分拣、料箱巨细车抉择等，都能够行使这套体例举行调换。

　　记者：请您勾结整体项目先容下目前羲和iRMS对付操纵场景的研究，以及告竣的操纵恶果。

　　例如，正在某制纸工场项目中，涉及两种品牌的三种车型：无人叉车、800KGSLAM潜藏车和1.2吨SLAM潜藏车，告竣原料上线和制品搬运。正在该项目中，羲和iRMS操纵了差别车型的差别才能，正在统一地方实行差别类型义务。

　　正在某制药工场项目中，涉及三种机械人：料箱移栽门架机械人、潜藏高密度料箱机械人、潜藏货架机械人，告竣高密度料箱高货架存取和低密度料箱矮货架线边搬运两大场景混用。正在该项目中，羲和iRMS操纵差别类型机械人和差别载具（货架），告竣差别场景的无缝对接行使，造成了尤其充分和高效的新场景操纵。

　　正在某食物加工场项目中，涉及三种品牌、三品种型机械人：无人叉车、穿梭车、潜藏工装车，替代正本由人工叉车+人工遥控穿梭车告竣的制品相差库功课。正在该项目中，羲和iRMS操纵潜藏车平移速率速、本钱低的上风，正在长隔绝和众货色搬运区域行使潜藏车；操纵叉车的高位托盘存取才能，将货色搬运到立库指定槽口。同时最大限定保存了客户的原有资产（立库），低重施工改制难度。正在实行由正本人工功课形式到全主动化功课流程的同时，告竣降本增效。

　　记者：行为一家独立的转移机械人软件企业，羲和软件正在商场拓展方面首要面对哪些挑拨？对此羲和将若何应对？

　　肖晓清：现阶段，咱们面对的挑拨首要来自两个方面：一方面，许众车体供应商的绽放水平不足，这也会让操纵方去做少少抉择，要么一概从新更调其他品牌，要么分程序考试操纵一片面绽放的品牌，渐渐去调换。我自信，这个商场必定是依据终端客户的需求去起色，另日将会有更众的转移机械人企业绽放其车体和调换体例，这也是另日商场的趋向。例如，欧洲无人叉车和AGV产物采用的VDA5050通讯轨范，原来便是由本地少少汽车企业促使树立的，邦内也正在渐渐往这方面调动米乐M6网站，只是时代是非的题目。

　　另一个挑拨，则是来自咱们自己的营业特质。由于目前羲和软件采用的是纯软件形式，这种形式对客户的自助实践才能、自助调动才能、二次开荒才能等也带来少少条件，必要咱们正在项目前期跟客户保留恒久的配合联系。对付咱们而言，必要参加更众的时代和元气心灵，但云云的历程也让咱们积攒了许众阅历，包含联系的课程培训、文档等。这些积攒将转化为更强的才能，为咱们后续的商场拓展供给助力。

　　记者：您若何对付物流机械人的商场前景及趋向？请先容下公司另日的起色策划。

　　肖晓清：遵循CMR财产同盟的数据和新策略转移机械人财产探究所的统计结果显示，2022年度中邦工业操纵转移机械人（AGV/AMR）贩卖数目抵达93000台，较2021年伸长29.17%。商场周围抵达185亿元，同比伸长46.82%。这些数据也反响出转移机械人行业入手下手进入高速起色阶段。

　　正在这一阶段中，转移机械人行业的生态日趋成熟，商场呈现笔直细分的趋向。除目前常睹的供给机械人整个处分计划交付的供应商外，机械人本体成立商、机械人把持体例供应商、机械人调换体例供应商，乃至机械人操纵场景安顿实践供应商等差别类型的供应商入手下手呈现。公共正在更众细分范畴中彼此投作，造成生态化，商场起色尤其健壮。

　　同时，跟着转移机械人操纵需求的增加，调换体例的需求也将成为肯定。一方面，羲和软件盼望与更众转移机械人供应商、主动化物流体例集成商配合，助助他们火速搭修起本身的模子构架，低重本钱，避免公共反复“制轮子”；另一方面，羲和iRMS行为一款邦产调换体例，咱们也盼望能与更众邦内的转移机械人供应商、数字化处分计划供给商等联合促使邦产软件起色，并进一步拓展环球商场。

　　正在时间方面，咱们曾经可以看到调换体例另日将不单用于调换转移机械人产物，尚有也许跟其他时间勾结，拓展出更充分的操纵处分计划。例如，通过视觉辅助告竣现场和平检测和尤其智能化的计划，通过UWB定位时间告竣更缜密的人机交互，推广交互的和平性和及时性等。对此，羲和软件的iRMS采用全新的体例架构，咱们称为“通用中台”+可插拔插件平台，客户可自助开荒少少插件，以知足其差别的合用性需求。